1. フィールドサッカー（11人制サッカー）
最も一般的なサッカーの形態で、11人ずつのチームでプレイします。広い芝のフィールドで、90分間（前半45分、後半45分）行われる国際サッカー連盟（FIFA）が定める正式なルールに基づいています。多くの国際大会やプロリーグはこの形式で行われています。
2. フットサル
屋内や小さなコートで行う5人制のサッカーで、ボールやルールがフィールドサッカーとは少し異なります。フットサルは通年でプレイしやすく、小回りの良いプレーと技術の向上に繋がるため、日本でも広く親しまれています。
3. ビーチサッカー
砂浜で行う5人制のサッカーです。足場が不安定なため、よりアクロバティックなプレーが多く見られます。ビーチサッカー特有のルールがあり、試合時間も短めでスピーディーに展開します。
4. ミニサッカー / 7人制サッカー
7人制で行う試合で、フットサルと11人制の中間のチームサイズです。ジュニア層の育成や小中学校の部活動などでよく採用され、適度な人数で多くの選手がボールに触れる機会を持てます。
5. 車椅子サッカー
障がい者スポーツの一つで、電動または手動の車椅子を使って行うサッカーです。特別なルールがあり、多くの国でパラスポーツとして普及しています。